גיטרות פלמנקו משמשות לליווי מוזיקלי של ריקוד הפלמנקו המסורתי. מקורן בספרד. עד לאמצע המאה ה-19 הן נקראו guitarra de tabldo, או גיטרות לבמת ריקודים. הגיטרות האלה היו קטנות וקלות יותר, וכמו כן השמיעו צליל חלש יותר ביחס לגיטרות הרגילות.
במבט ראשון נרא שגיטרות פלמנקו נראות בדיוק כמו גיטרות אקוסטיות קלאסיות. יחד עם זאת, קיימים הבדלים ביניהן. חלק מההבדלים נובעים מטכניקה שונה ומיוחדת בה משתמשים בספרד, מהאפקטים של מוזיקת הפלמנקו המסורתית, ממצב גופו של הגיטריסט, וכדומה.
ההבדל בין גיטרות פלמנקו לגיטרות הקלאסיות נראה לעין היטב כאשר אנחנו צופים בגיטריסטים. צורת האחיזה בגיטרת פלמנקו שונה מצורת האחיזה בגיטרה הקלאסית. גם בתנוחה המסורתית וגם בתנוחה המודרנית, יש לאחוז בגיטרת פלמנקו מבלי לתמוך בה ביד שמאל. במילים פשוטות, אם הגיטריסט מוריד את ידו השמאלית, הגיטרה נשארת יציבה ולא נופלת.
הדפנות הצדדיות והדופן האחורית של גיטרות פלמנקו עשויות מעץ ברוש, ולא מסיסם שחור, כמו ברוב הגיטרות האקוסטיות. שינוי זה של סוג העץ מקנה לגיטרות הפלמנקו צליל אחר. בנוסף לכך, שימוש בעץ בעל משקל סגולי נמוך יותר מקל על הגיטריסט בתנוחת הנגינה המסורתית של הפלמנקו. חלק מהמומחים סבורים, כי השימוש בעץ ברוש נבע ממחירו הנמוך יחסית לסיסם, וזוהי הסיבה העיקרית לכך שגיטרות פלמנקו נבנו ממנו.
המיתרים בגיטרת פלמנקו קרובים יותר אל גוף הגיטרה, מה שמוסיף נופך מיוחד לצליל. בנוסף לכך זה מקל על הגיטריסט בעת ביצוע אלמנטים מוזיקליים מסוימים, האופייניים לפלמנקו, כאשר המיתרים נוגעים בגוף הגיטרה. גופה של גיטרת פלמנקו קטן יותר ורדוד במקצת ביחס לגיטרה הקלאסית.
חלק מגיטרות פלמנקו מעוצבות באופן מיוחד, תוך שימוש בעץ בהיר (ברוש ספרדי). גיטרה כזאת נקראית guitarra blanco , כלומר גיטרה לבנה. הייחודיות שלה עיצובית בלבד, ושאר מאפייניה זהים לאלה של גיטרת פלמנקו רגילה.
בתקופה האחרונה הופיעו גם גיטרות אוניברסליות, המשלבות את תכונותיה של הגיטרה הקלאסית עם תכונותיה של גיטרת פלמנקו. גיטרה אוניברסלית נקראית גיטרה נגרה, או גיטרה שחורה, מכיוון שהיא מיוצרת מעץ כהה.
לסיכום, גיטרות פלמנקו דומות לגיטרות הקלאסיות, אך מעוצבות במיוחד לצורך ליווי מוזיקלי של הריקוד המשלהב.