מבין פוליסות ביטוח רכב, ביטוח חובה לרכב הינו הביטוח היחיד אותו יש חובה לרכוש. לא תמיד היה ביטוח חובה לרכב חובה, למעשה, רק משנת 1970 שבו הוסדר חוק ביטוח רכב, הפך נושא ביטוח חובה לרכב - לחובה אותה על כל בעל רכב לבצע ולרכוש. במסגרת החוק הוסדר גם נושא נותן השירות של מכירת ביטוח חובה, ונקבע כי גוף בשם אבנר יהיה אחראי על מכירת פוליסות ביטוח חובה. אבנר הוא איגוד לביטוח נפגעי רכב בערבון מוגבל. בניגוד לפוליסות ביטוח חובה לרכב, את פוליסות ביטוח מקיף לרכב המטפלות בנושא של נזקי רכוש, אין חובה על פי חוק לרכוש.
בשנת 1975 נחקק חוק נוסף - החוק לפיצוי נפגעי תאונות הדרכים. במסגרת החוק הזה הוגדר כי האחריות לתשלום הפיצויים לנפגעי תאונות דרכים היא אחריות מוחלטת, או במילים אחרות - אינה תלויה באשמת הנהג ואחריותו על תאונת הדרכים. הרעיון שעמד מאחורי חקיקה זו היה קיצור זמני תשלום הפיצוי לנפגעים. אם עד לחוק זה קודם היה צורך להוכיח אשמת הנהג ורק זה קיבלו הנפגעים פיצויים, לאחר חקיקה זו נקבע כי הנפגעים יקבלו פיצויים בין אם האשמה הייתה מוטלת על כתפי הנהג או לא. הדבר מנע תהליכים ודיונים משפטיים ארוכים בין פוליסות הביטוח השונות של כל המעורבים בתאונת דרכים שכל מטרתן הייתה לקבוע מי מבין כל הפוליסות תישא בנטל התשלום. לאחר חוק זה, כל פוליסה נשאה בנטל התשלום עבור הנהג והנוסעים ברכב אותו ביטחה והחלק היחסי בהולכי רגל שנפגעו בתאונה.
נושא נוסף שהוסדר באותה החקיקה היה נושא התשלום לנפגעי תאונות פגע וברח ונפגעי תאונות בהם לא היה לנהג ביטוח חובה תקין בתוקף. לצורך טיפול במקרים אלו הוקמה קרן קרנית, הקרן לפיצוי נפגעי תאונות דרכים. הקרן מעניקה פיצוי לנפגעים אלו. במקרים בהם הנהג נסע ביודעין ללא תעודת ביטוח חובה תקפה, או תחת השפעת חומרים משכרים, קרן קרנית לא תעניק כיסוי לנהג אלא לנוסעים בלבד. במקרים אחרים, לדוגמה כאשר מדובר בכלי רכב שכור, מקרה בו הנהג לא ידע כי אין תעודת ביטוח תקפה, הפיצוי יינתן לא רק לנוסעים אלא גם לנהג עצמו.
החל בשנת 1997 ועד 2003 עברו פוליסות ביטוח חובה לידי חברות הביטוח מידיה של חברת אבנר. המעבר היה הדרגתי וכלל הגדרה נוספת בחוק - הפול. הפול הינו המאגר הישראלי לביטוח רכב שליד איגוד חברות הביטוח בישראל ותפקידו הוא למכור פוליסות ביטוח חובה לרכב לבעלי רכבים שחברות הביטוח סירבו לבטחם בצורה ישירה.
תחת הגדרה זו, נפלו בעלי רכבים שהורשעו בעבירות תנועה קודמות לאחרונה אשר לוו בשלילת רישיון, נהגים הגישו תביעות ביטוח מרובות לאחרונה, נהגים לאופנועים וקטנועים, נהגי שטח ורכבי שטח המיועדים להשכרה וכו'. החל משנת 2004 פוליסות ביטוח חובה אינן נמכרות עוד בתעריפים אחידים.