כאשר אנחנו בוחנים עגלות לתינוקות, נסתכל לרוב על האמבטיה, על הידית ועל הריפוד של שלהן. יחד עם זאת, כדאי לזכור כי אחד הרכיבים החשובים בעגלות לתינוקות הוא הגלגלים. הגלגלים מבטיחים את האפשרות לנסיעה, את קלות התמרון, וקובעים עד כמה התינוק ירגיש במהמורות שבדרך. מספר פרמטרים קובעים את איכות הגלגלים וכתוצאה מכך את איכות הנסיעה.
הפרמטר הראשון הוא גודל הגלגלים. ניתן לומר שככל שהגלגלים גדולים יותר, כך הנסיעה הופכת לחלקה יותר. תינוקות הנוסעים בעגלות בעלות גלגלים בקוטר גדול נהנים מנסיעה חלקה מבלי להרגיש כמעט את האבנים, את הסדקים ואת המהמורות. עגלות בעלות גלגלים גדולים מתאימות לנסיעה בדרכי עפר או על הדשא, ובכל מקום בו אין שטחים מישוריים כגון אספלט או ריצוף משתלב. מצד שני, גודל הגלגלים עשוי להקשות על אחסון העגלה במצב מקופל. כמו כן, גלגלים גדולים כבדים יותר ומשפיעים על המשקל הכולל של העגלה.
הפרמטר השני הוא מספר הגלגלים בעגלות. באופן מסורתי, לעגלת תינוקות ארבעה גלגלים. כיום דגמים רבים של עגלות, במיוחד ממותגות, מיוצרים עם שלושה גלגלים בלבד. למעשה, עגלות בעלות שלושה גלגלים יציבות יותר. בנוסף לכך, התמרון בהן קל יותר, שכן הגלגל הקדמי הבודד יכול להסתובב בחופשיות רבה יותר וללא צורך בסנכרון עם בן זוגו.
הפרמטר השלישי הוא אפשרויות נעילת הגלגלים. לרוב העגלות קיימת אפשרות לנעילה מלאה של הגלגלים לצורך עצירה (בדרך כלל הגלגלים הננעלים הם הגלגלים האחוריים). בנוסף לכך, ניתן למנוע את אפשרות הפנייה על ידי נעילה חלקית של הגלגלים הקדמיים. במצב כזה הגלגלים הקדמיים יכולים להסתובב אך לא לבצע פנייה, והעגלה תזוז רק קדימה או אחורה. מצב זה מתאים כאשר רוצים לנדנד את התינוק בתוך העגלה, או כאשר נוסעים על דשא או על דרך עפר ולא מעוניינים לאפשר פנייה.
פרמטר נוסף הוא חומר הגלגלים. בחלק מדגמי עגלות לתינוקות ישנם גלגלי גומי שניתן לנפח אותם. גלגלים כאלה מאפשרים נסיעה רכה וחלקה לתינוק. יחד עם זאת, בגלגלים כאלה קיימת סכנה של תקר, או פנצ'ר. גלגלי פלסטיק הם פשוטים יותר וניתן למצוא אותם על עגלות פשוטות המיועדות לנסיעה בתוך העיר.
לסיכום, גלגלים הם חלק חשוב בעגלות לתינוקות. מומלץ לשים לב על מבנה הגלגלים ולבחור את העגלות המתאימות ביותר לאילוצים של המקום ושל אופן תפקוד העגלה.