מערכת המשפט הצבאית הינה מערכת חוקים, אכיפה ושיפוט שלמה, אשר תקפה לכלל משרתי צה"ל בשירות סדיר, קבע ומילואים. מערכת המשפט הצבאי הינה מערכת מקבילה לזו האזרחית. אם במערכת האזרחית יש לנו עורכי דין לעבירות תעבורה, לפלילים, למקרקעין או עורך דין גירושין, בצבא עו"ד צבאי הוא זה המייצג את כל הנאשמים בכל סוגי העבירות במערכת זו. כך, בסמכות בתי הדין הצבאיים וקציני השיפוט השונים לשפוט את כלל משרתי צה"ל בגין עבירה על חוקי המשפט הצבאי, בין אם מדובר בעבירה פלילית (כגון ביזה, תקיפה, תחבורה, שימוש בסמים וכו') ובין עם מדובר בעבירה על דיני המשמעת (עבירות הופעה ולבוש, סירוב פקודה, נפקדות / עריקות וכו').
כאמור, חייל אשר ביצע עבירה צבאית אשר נחשבת כעבירה "קלה" (לרוב עבירה על דיני המשמעת) יישפט ביחידתו על ידי קצין שיפוט זוטר / בכיר (בהתאם לדרגת הקצין השופט). עבירות אשר נחשבות לחמורות יותר יישפטו בבתי הדיון הצבאיים השונים. עבירת עריקות לתקופה קצרה יחסית (באם מדובר בעבירת עריקות ראשונה) תישפט אף היא ביחידת החייל הנאשם, על ידי קצין שיפוט בכיר (בדרגת רס"ן ומעלה). חייל אשר מואשם בעבירת עריקות חוזרת, או שנאשם בעריקות ארוכת טווח, יישפט בבית דין צבאי, על ידי שופט צבאי. כל חייל אשר נשפט בבית דין צבאי, כמו גם חייל אשר זומן לוועדת בדיקה צבאית, זכאי לייצוג מטעם עורך דין צבאי (או עורך דין פרטי המתמחה במשפט הצבאי אשר ייצג אותו, או עורך דין צבאי מטעם הסנגוריה הצבאית).
תחום בולט נוסף בו ניתן להיעזר בשירותיו של עורך דין צבאי הוא תחום התגמולים. כל חייל בשירות סדיר, קבע או מילואים אשר נפצע או חלה במהלך שירותו הצבאי ונותר נכה ברמה מסוימת זכאי להטבות ממשרד הביטחון בדמות מענקים כספיים, טיפולים רפואיים, ציוד עזר רפואי ועוד. היקף ואופי ההטבות נקבע בהתאם לחומרת ואופי פציעתו / מחלתו, ובעיקר על פי אחוזי הנכות אשר נפסקו לזכאותו בעקבות הפציעה / מחלה אשר עבר. מאחר ותהליך קבלת הזכאות והטבות אלו וההכרה כנכה צה"ל הינו הליך מורכב, אשר מתקיים למול וועדות שונות במשרד הביטחון, חיילים רבים שוכרים את שירותיהם של עורכי דין צבאיים בכדי שירכזו את כלל העבודה והטיפול בפנייתם. לעורכי דין צבאיים ידע וניסיון רב בתחום, ועזרתם עלולה להיות מכרעת בהגשת הפנייה להכרה כנכה צה"ל ולקבלת ההטבות השונות.