עורך דין צבאי הוא עורך דין בעל הרשאה מיוחדת לעבוד בבית דין צבאי. על עורך דין זה להיות בקיא בחוקי בית הדין הצבאי ולהכיר את תקנותיו, היות שקיימים הבדלים בין מערכת המשפט הצבאית לבין מערכת המשפט האזרחית. דוגמה להבדלים מעין אלה היא העריקות - עבירה המבוצעת בעיקר בצבא, כאשר במסגרתה נעדר חייל מן השירות הצבאי. לרוב, כללי מערכת המשפט הצבאית זרים לחיילים הנידונים להישפט במשפט צבאי, ולכן מלווה עורך דין צבאי את החייל הנאשם בזמן ההליך המשפטי. בכוחו של עורך הדין לצאת נגד ההאשמות המוטחות כלפי החייל, לטפל בתיקו של החייל ולעתים אף להעביר את התיק לבית משפט פלילי אזרחי, כיוון ששם הסיכויים שיקלו בעונשו של החייל גבוהים יותר. עבירות נשק ועבירות סמים הן דוגמאות לעבירות שבהן מטפל עורך דין צבאי: כאשר החייל שוכח את נשקו, גורם לו נזק או מבצע בו שימוש שאינו קשור למסגרת הצבאית, הוא מבצע עבירות נשק; אם החייל מחזיק בסמים או משתמש בהם, הוא מבצע עבירות סמים ומסתכן במאסר צבאי.
לסיכום, עבירות פליליות צבאיות שמבצע החייל עלולות להסתיים ברישום פלילי שעשוי לפגוע בתדמיתו לטווח ארוך גם לאחר השחרור מן הצבא. לפיכך, חשוב שלעורך הדין הצבאי יהיה ניסיון עבודה במערכת המשפטית הצבאית כדי שיוכל לייצג את החייל הנאשם בדרך הטובה ביותר. עורך דין שכבר התנסה בעברו בנושא הצבאי יכול לתרום לכל חייל סדיר או מילואים תרומה רבה וסיוע חשוב טרם כניסתו למשפט צבאי.
בנוסף למערכת החוקים האזרחית, כל חייל בסדיר, איש מילואים בשירות פעיל ואזרח עובד צה"ל, כפוף לחוק השיפוט הצבאי ולמערכת חוקיו. על כן, ישנם מספר לא מבוטל של עבירות הייחודיות לצבא, כגון; עבירת נפקדות, עבירות נשק, עבירות רכוש צבאי, עברות ביטחון שדה וכיוצא בזה. למרות שעבירות אשר נעשות בצבא לא תמיד משקפות התנהגות מזיקה ומסוכנת בחיי האזרחות, בדומה לעבירות "אזרחיות", כל העברות הנ"ל, עלולות לגרום לרישום פלילי ואף לגרור אחריהן עונש של מאסר בפועל. בנוסף לכך, במקרה של עברות משמעת קלות, כמו עריקות וסירוב פקודה, יכול המפקד, על פי חוק, להעמיד לדין משמעתי את החייל בגין כל עבירה צבאית ובלבד שהעונש המירבי בגינה אינו עולה על שלוש שנים. במקרה כזה ובניגוד למערכת המשמעת האזרחית, החייל לא יוכל להעזר בשירותיו של עורך דין צבאי ויחוייב לייצג את עצמו (כאן בעת ייצוג עצמי, תמיד ניתן כמובן להעזר בעו"ד צבאי שיתרום לנו מנסיונו טרם המשפט וידריך אותנו איך לעמוד מול המפקד השופט ומה לומר).